Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 168

Desplazamiento manual y con volante (H1)
9.3 Desplazamiento incremental (INC)
9.3 Desplazamiento incremental (INC)
Especificación de incrementos
El recorrido que realiza el eje durante el desplazamiento se define por medio de los llamados
incrementos (o pasos). Antes de que el operador de la máquina desplace el eje, debe ajustar
el incremento deseado.
El ajuste se puede realizar, por ejemplo, con el panel de mando de la máquina. En el pro-
grama de usuario del PLC se debe activar la NST "Función de máquina: INC1 a INCvar"
correspondiente al incremento deseado según el escalón pertinente.
El PLC especifica con la NST "Entradas INC en rango GCS activas" (V2600 0001.0) en qué
rango de señales se emitirán señales INC al NCK:
V2600 0001.0 = 1 –>
V2600 0001.0 = 0 –>
La función de máquina activa: NST "INC... " se emite del NCK al PLC:
En ejes geométricos: V3300 1001.0 , V3300 1005.0, V3300 1009.0 a .5
En ejes de máquina/cabezales: V390x 0005.0 a .5
Incrementos ajustables
El operador tiene la posibilidad de ajustar distintas cantidades de incremento:
S
Incrementos fijos, cuyas cantidades de incremento son comunes para todos los ejes:
INC1, INC10, INC100, INC1000 (sólo a través de la NST: INC10000).
S
Un incremento variable (INCvar). En el caso del incremento variable, también es posible
definir el incremento de forma común para todos los ejes con el DO 41010:
JOG_VAR_INCR_SIZE (cantidad de incremento variable en INC/volante).
Desplazamiento incremental en modo JOG
Al pulsar la tecla de desplazamiento en el sentido deseado (p. ej. +), el eje comienza a des-
plazarse el incremento ajustado. Si la tecla se suelta antes de que se haya recorrido todo el
incremento, se interrumpirá el movimiento y el eje se detendrá. Si se vuelve a pulsar la
misma tecla, el eje se desplazará el resto del trayecto residual. Sin embargo, antes es posi-
ble cancelar el movimiento soltando la tecla de desplazamiento.
Si se pulsa la tecla de desplazamiento del sentido contrario no pasará nada siempre que el
incremento se haya recorrido completo o no se haya cancelado el movimiento.
Teclas de desplazamiento y orden de desplazamiento
Igual que en el desplazamiento continuo (véase el apartado 9.2)
Cancelación del desplazamiento
Si el incremento no se recorre hasta el final, es posible cancelarlo con RESET o la NST
específica de eje "Borrar trayecto residual" (V380x 0002.2).
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en el rango de modos de operación: VB3000 0002,
válido para todos los ejes
en el rango de ejes/ejes geométricos:
VB3200 1001, VB3200 1005,
VB3200 1009, VB380x 0005
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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