Búsqueda del punto de referencia (R1)
8.4
Limitaciones de los captadores absolutos
8.4
Limitaciones de los captadores absolutos
8.4.1
Ajuste de captadores absolutos
Momento de ajuste
Durante el ajuste se calcula el decalaje entre el origen de la máquina y el del captador, y se
guarda en la memoria no volátil. Normalmente eso sólo se debe realizar una vez, durante la
primera puesta en marcha. Después, el control conoce el valor y puede calcular en cualquier
momento la posición absoluta de la máquina a partir del valor absoluto del captador. Este
estado se identifica por el DM 34210: ENC_REFP_STATE=2.
El decalaje se guarda en el DM 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR.
Es necesario repetir el ajuste:
S
tras desmontar y volver a montar o sustituir el captador o el motor con captador
incorporado;
S
tras conmutar un posible reductor entre motor (con captador absoluto) y carga;
S
de forma general, siempre que se rompa la unión mecánica entre el captador y la carga, y
no se haya restablecido exactamente igual a como estaba.
Atención: El control no puede detectar todos los casos en los que es necesario volver a
realizar el ajuste. Cuando lo hace, lo notifica poniendo el DM 34210: ENC_REFP_STATE a
0 ó 1.
El control detecta: el cambio a un escalón de reducción con otra relación de transmisión
entre el captador y la carga.
En los demás casos, el usuario deberá sobrescribir manualmente el DM 34210:
ENC_REFP_STATE.
Protección de datos
Al guardar los datos de máquina se guarda el estado del DM 34210: ENC_REFP_STATE.
Al cargar un juego de datos de este tipo, el eje se declara automáticamente como ajustado.
Atención
!
Si el juego de datos procede de otra máquina (por ejemplo, por una puesta en marcha en
serie), tras cargar y activar los datos se deberá llevar a cabo un ajuste.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0