Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 80

Aceleración (B2)
4.2 Limitación de tirones en el nivel de interpolación
4.2 Limitación de tirones en el nivel de interpolación
Selección y cancelación de la aceleración con limitación de tirones
Con el DM 32431: MAX_AX_JERK (tirón máximo específico de eje en el movimiento interpo-
lado) permite limitar individualmente la variación de la aceleración por cada eje de la
máquina. Se aplica a los ejes que se interpolan antes de la trayectoria, siempre que esté ac-
tiva la función SOFT. La limitación de tirones sólo se efectúa en el nivel de interpolación.
La aceleración con limitación de tirones se activa por medio de:
La programación de SOFT en el programa de pieza. SOFT se activa modalmente y afecta
a la cancelación del perfil de aceleración escalonada (BRISK). Si SOFT se programa en
una secuencia con ejes de contorneado, la secuencia anterior finalizará con una parada
exacta.
La aceleración con limitación de tirones (SOFT) se desactiva por medio de:
La programación de BRISK en el programa de pieza. BRISK se activa modalmente. Si los
ejes de contorneado se programan con BRISK en una secuencia, la secuencia anterior
finalizará con una parada exacta. Con BRISK se activa el perfil de aceleración escalonada
del control de velocidad lineal v/t.
Área de influencia
La limitación de tirones según la trayectoria está disponible para los ejes de contorneado en
los modos de operación AUTO y MDA. Los perfiles de aceleración SOFT y BRISK se pueden
utilizar con los modos de desplazamiento Parada exacta G9 y G60, el modo de contorneado
G64 y LookAhead. Los perfiles también están activos con la función Avance de recorrido de
prueba. Los dos perfiles de aceleración se pueden anular con alarmas que disparen una
parada rápida.
Para conocer otros modelos de comportamiento de velocidad, aceleración, tirones en los des-
plazamientos en el modo de contorneado y especialmente en las transiciones de secuencias,
consulte:
Bibliografía:
Nota: Recomendamos utilizar el DM 32431: MAX_AX_JERK y el DM 32432:
PATH_TRANS_JERK_LIM (tirón máximo específico de eje en el movimiento interpolado en la
transición de secuencias) para aquellos ejes con los mismos valores.
4-78
Capítulo "Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead"
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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