Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 258

Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
12.4 Modo de contorneado
Final de interpolador
Se llega al final de interpolador cuando, para un ciclo de interpolación, el interpolador calcula
la velocidad de consigna de los ejes partiendo de cero. Las posiciones reales de los ejes de
contorneado, sin embargo, no han alcanzado todavía el destino (error de seguimiento).
Con independencia del modo de contorneado o del criterio activo de la función de parada
exacta, al llegar al final de interpolador se envían al PLC las funciones auxiliares que hay en
la secuencia, suponiendo que dichas funciones deban enviarse al terminar el movimiento.
12.4 Modo de contorneado
12.4.1 Consideraciones generales
En este modo, la velocidad de contorneado no se reduce al final de la secuencia para cam-
biar la secuencia hasta una velocidad que permita alcanzar el criterio de parada exacta.
El objetivo es evitar un frenado mayor de los ejes de contorneado en el punto de cambio de
secuencia para de este modo cambiar a la siguiente secuencia con la mínima variación de
velocidad posible. Para lograr este objetivo, cuando se selecciona el modo de contorneado
(G64) se activa además la función LookAhead (véase el apartado 12.5).
El modo de contorneado produce:
S
un redondeo del contorno.
S
una reducción del tiempo de mecanizado gracias a la eliminación de los procesos de
frenado y aceleración que se precisan para alcanzar el criterio de parada exacta.
S
mejores condiciones de corte gracias a una curva de velocidad más uniforme.
El modo de contorneado es adecuado cuando hay que recorrer un contorno lo más rápido
posible.
El modo de contorneado no tiene sentido cuando:
S
hay que recorrer un contorno con precisión.
S
se requiere una constancia absoluta de la velocidad.
Parada exacta implícita
En algunos casos es preciso generar una parada exacta en el modo de contorneado para
poder ejecutar acciones posteriores. En tales casos la velocidad de contorneado se reduce
hasta llegar a cero.
S
Si se emite alguna función auxiliar antes del movimiento de desplazamiento, la secuencia
precedente no termina hasta que se alcanza el criterio de parada exacta seleccionado.
S
Si se emiten funciones auxiliares después del movimiento de desplazamiento, tiene que
ser después del final de interpolador de la secuencia.
S
Si una secuencia ejecutable no contiene información de desplazamiento para los ejes de
contorneado, la secuencia precedente termina cuando se alcanza el criterio de parada
exacta seleccionado.
S
Una secuencia se termina con final de interpolador si en la secuencia siguiente se pro-
duce la conmutación del perfil de aceleración BRISK/SOFT.
S
Si el programa de pieza contiene la función "Vaciar memoria intermedia" (STOPRE), la
secuencia precedente termina cuando se alcanza el criterio de parada exacta
seleccionado.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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