Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 315

Efecto
S
Los valores de compensación se guardan en la memoria de trabajo del CN y actúan
después del Power ON.
S
Se activa la función para el eje de máquina correspondiente
(DM 32700: ENC_COMP_ENABLE [0] = 1).
S
Se efectúa el referenciado del eje (se activa la NST "Referenciado/Sincronizado 1" V390x
0000.4).
Nada más cumplirse estas condiciones, y en todos los modos de operación, el valor real de
posición específico de eje se modifica en el valor de corrección correspondiente, y el eje de la
máquina lo desplaza directamente.
Si a continuación se vuelve a perder la referencia (NST "Referenciado/Sincronizado 1" = '0'),
por ejemplo por haberse superado la frecuencia del captador, el procesamiento de la com-
pensación se desactiva.
Tabla de compensación
En la tabla de compensación, las correcciones relativas a las posiciones del eje correspon-
diente se especifican en forma de variables de sistema. Hay 125 puntos de interpolación
posibles (N = 0...124).
Para la tabla, es preciso especificar los siguientes parámetros específicos del sistema de
medición (véase la figura 16-3):
S
Valor de corrección para el punto de interpolación N de la tabla de compensación:
$AA_ENC_COMP [0,N,AXi]= ...
donde:
Para cada punto de interpolación (posición del eje) hay que introducir en la tabla el valor
de corrección correspondiente. La magnitud del valor de corrección no está limitada.
Nota
El primer y el último valor de corrección permanecen activos a lo largo de toda la zona de
desplazamiento; es decir, estos valores de corrección deben tener el valor "0" si la tabla de
compensación no ocupa toda la zona de desplazamiento.
S
Distancia entre puntos de interpolación: $AA_ENC_COMP_STEP[0,AXi]= ...
La distancia entre puntos de interpolación determina la distancia entre los valores de
corrección de la tabla de compensación correspondiente (AXi, véase arriba).
S
Posición inicial: $AA_ENC_COMP_MIN[0,AXi]= ...
La posición inicial es la posición en la que comienza la tabla de compensación para el eje
que corresponda (punto de interpolación 0).
El valor de corrección que corresponde a la posición inicial es $AA_ENC_COMP[0,0,AXi]
Para todas las posiciones menores que la posición inicial, se utiliza el valor de corrección
del punto de interpolación 0 (no se aplica a las tablas con módulo).
S
Posición final: $AA_ENC_COMP_MAX[0,AXi]= ...
La posición final es la posición en la que termina la tabla de compensación para el eje que
corresponda (punto de interpolación k < 125).
El valor de corrección que corresponde a la posición final es $AA_ENC_COMP[0,k,AXi)]
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
AXi = nombre del eje de la máquina, por ejemplo X1, Y1, Z1
; N = índice del punto de interpolación
Compensación (K3)
16.3 Compensación interpolatoria
16-313