Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 26

Vigilancia de ejes (A3)
2.2 Vigilancias de movimientos
Efecto
Si una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de posicionamiento no se ha alcanzado el va-
lor límite de "parada exacta fina", tiene lugar la siguiente acción:
S
Disparo de la alarma 25080 "Vigilancia de posicionamiento"
S
El eje/cabezal afectado se detendrá con una parada rápida (con lazo de regulación de
posición abierto) a través de una rampa de consigna de velocidad de giro.
La duración de la rampa de deceleración se definirá en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
caso de estados de error).
S
Si el eje/cabezal se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes/
cabezales, éstos se detendrán por medio de una parada rápida con anulación de error de
seguimiento (ajuste por defecto de la consigna parcial de posición = 0).
Causa del fallo y corrección
S
Ganancia del regulador de posición demasiado pequeña ––> Modifique el dato de
máquina para la ganancia del regulador de posición
DM 32200: POSCTRL_GAIN (factor Kv)
S
La ventana de posicionamiento (parada exacta fina), el tiempo de vigilancia de posiciona-
miento y la ganancia de de posición no están ajustadas recíprocamente ––> Modifique
los datos de máquina:
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina),
DM 36020: POSITIONING_TIME (retardo de parada exacta fina),
DM 32200: POSCTRL_GAIN (factor Kv)
Regla práctica
S
Si la ventana de posicionamiento es grande ––> se puede elegir un tiempo máximo de
vigilancia de posicionamiento relativamente corto.
S
Si la ventana de posicionamiento es pequeña ––> se debe elegir un tiempo máximo de
vigilancia de posicionamiento relativamente largo.
S
Si la ganancia del regulador de posición es pequeña ––> se debe elegir un tiempo
máximo de vigilancia de posicionamiento relativamente largo.
S
Si la ganancia del regulador de posición es grande ––> se puede elegir un tiempo
máximo de vigilancia de posicionamiento relativamente corto.
Nota
El tamaño de la ventana de posicionamiento influye sobre el tiempo de cambio de
secuencia. Cuanto más pequeñas se seleccionen estas tolerancias, más tardará la
operación de posicionamiento y más habrá que esperar para poder ejecutar el siguiente
comando o la siguiente orden.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0