Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 132

Ejes giratorios (R2)
6.1 Consideraciones generales
Sistema de unidades
Por defecto, en los ejes giratorios se utilizan las siguientes unidades para la entrada y la
salida:
Tabla 6-1
Magnitud física
Posición angular
Velocidad angular programada
DM para la velocidad angular
DM para la aceleración angular
DM para la limitación de tirones angular
1)
El control interpreta estas unidades en los datos de máquina específicos de eje,
en el momento en que el eje se declara como eje giratorio.
Bibliografía: Capítulo "Velocidades, sistemas de valores de consigna y valores reales,
Avance
En ejes giratorios por sí solos, el avance programado F corresponde en la secuencia a una
velocidad angular [grados/min].
Si ejes giratorios y ejes lineales recorren conjuntamente una trayectoria con G94 o G95, el
avance se interpreta en el sistema de unidades de los ejes lineales [p. ej., mm/min,
pulg./min].
La velocidad tangencial del eje giratorio hace referencia en este caso al diámetro DE
(diámetro unitario DE = 360/p mm, con p = constante).
Si el diámetro es igual a un diámetro unitario (D=DE), la velocidad angular programada en
grados/min y la velocidad tangencial en mm/min serán iguales numéricamente.
Si se utiliza el sistema en pulgadas, "pulg." sustituirá a "mm".
De forma general, para la velocidad tangencial será válido que:
F = F * D / D
W
= 360 / p
con D
E
Velocidad JOG para ejes giratorios
Con el DO 41130: JOG_ROT_AX_SET_VELO (velocidad JOG en ejes giratorios) se puede
definir la velocidad JOG válida para todos los ejes giratorios.
Si se introduce el valor 0 en el dato del operador, como velocidad JOG para el eje giratorio se
utilizará el DM específico de eje 32020: JOG_VELO (velocidad de eje convencional).
Bibliografía:
6-130
Sistema de unidades para ejes giratorios
regulación"
F = Velocidad tangencial [mm/min]
E
F = Velocidad angular [grados/min]
W
D = Diámetro sobre el que actúa F [mm]
D = Diámetro unitario [mm]
E
p
= Constante Pi = 3,14...
Capítulo "Desplazamiento manual y con volante"
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Unidad
grados
grados/minuto
1)
vueltas/minuto
2 1)
vueltas/segundo
3 1)
vueltas/segundo
6FC5397-1CP10-1EA0