Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 366

Mando tangencial (T3)
19.3 Uso de la función "Mando tangencial"
Influencia sobre las transformaciones
La posición del eje giratorio de seguimiento puede ser el valor de entrada para una transfor-
mación.
Bibliografía: /FB/, M1, "Transmit/Transformación de la superficie exterior"
Nota
Se recomienda al usuario programar TLIFT si el mando tangencial se utiliza junto con una
transformación. TLIFT impide que el eje de seguimiento marche en inercia y protege frente a
movimientos de compensación violentos.
Programación explícita del eje de seguimiento en un acoplamiento activo
Si el eje de seguimiento se programa directamente, la indicación de posición se suma al
ángulo de decalaje especificado en la instrucción de activación TANGON. Se admiten datos
de posición con AC, IC, DC, POS para el eje de seguimiento.
Búsqueda del punto de referencia
El acoplamiento de eje se desconecta durante la búsqueda del punto de referencia.
Instrucciones detalladas sobre programación
Bibliografía: "Manejo y programación, fresado"
19.3.2 Definición del acoplamiento de eje: TANG
Programación
La programación tiene lugar a través del subprograma predefinido TANG( ). Se pasan los
parámetros siguientes:
Eje de seguimiento (eje giratorio)
Eje guía 1 (eje geométrico)
Eje guía 2 (eje geométrico)
Factor de acoplamiento
Identificación del sistema de coordenadas
Optimización
Para los datos de los ejes se utilizan los correspondientes identificadores de eje. El factor de
acoplamiento suele ser 1. El factor 1 se puede omitir, igual que la identificación "B".
Ejemplo de llamada abreviada:
Ejemplos de llamadas posibles: TANG(C, X, Y,1)
Ejemplo de llamada completa:
19-364
Ejemplo: C
Ejemplo: X
Ejemplo: Y
valor por defecto 1
"B"–>sistema básico de coordenadas, opcional
"S" = estándar (por defecto) o
"P" = adaptación automática de
la evolución en función del tiempo del eje de
seguimiento y del eje guía
TANG(C, X, Y)
TANG(C, X, Y,1,"B")
TANG(C, X, Y, 1, "B","S")
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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