Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 166

Desplazamiento manual y con volante (H1)
9.1 Propiedades generales del desplazamiento en JOG
Durante el desplazamiento manual del cabezal, las señales de la interfaz del PLC entre NCK
y PLC tienen el mismo efecto que en el caso de los ejes de máquina. Las NST "Posición
alcanzada con parada exacta fina o gruesa" sólo se activan cuando el cabezal se encuentra
en regulación de la posición.
En el caso de las señales de interfaz exclusivas de cabezal, se debe tener en cuenta lo
siguiente durante el desplazamiento del cabezal en JOG:
S
Las siguientes señales de interfaz del PLC no afectan al cabezal:
– NST "Inversión de M3/M4" (V380x 2001.6)
– NST "Sentido de giro prescrito antihorario" o bien "Sentido de giro prescrito horario"
(V380x 2002.7 ó .6)
– NST "Velocidad de giro de vaivén" (V380x 2001.5)
S
Las siguientes señales de interfaz del PLC del cabezal no se activan:
– NST "Giro real horario" (V390x 2001.7)
– NST "Cabezal en zona prescrita" (V390x 2001.5)
Nota
Si se efectúa un Reset se cancelará la rampa de deceleración del desplazamiento manual
(eje/cabezal).
Limitaciones
En el desplazamiento manual se aplican las siguientes limitaciones:
S
Límite del campo de trabajo (el eje debe estar referenciado)
S
Final de carrera software 1 ó 2 (el eje debe estar referenciado)
S
Final de carrera hardware
En el momento en que se alcanza el primer límite válido se comprueba internamente en el
control si se ha cancelado el desplazamiento. El control de velocidad garantiza que el fre-
nado se inicie con la suficiente antelación como para que el eje se detenga exactamente en
la posición límite (p. ej., final de carrera software). Sólo con la intervención del final de
carrera hardware el eje se frena con una "parada rápida".
Al llegar a uno de los límites se emite una alarma. A continuación se impide de forma interna
en el control que continúe el desplazamiento en ese sentido. Tanto las teclas de desplaza-
miento como el volante dejan de tener efecto en dicho sentido.
Importante
Para que el final de carrera software y los límites del campo de trabajo tengan efecto,
primero el eje debe estar referenciado.
Fabricante de la máquina
La retirada de un eje que se haya desplazado hasta la posición límite dependerá del
fabricante de la máquina. Debe observarse la documentación del fabricante de la máquina.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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