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INSTALACIÓN DE HW
4. Instalación de HW
4.1. Información general
Para una correcta instalación es necesario seguir estos pasos:
Montar los componentes
•
Configurar el software
•
En las siguientes secciones se describen estos pasos de instalación.
4.2. Montura en el robot
1. Monte el adaptador específico del robot (en su caso)
2. Monte cualquier accesorio opcional
3. Montar el Quick Changer (opcional)
4. Montar la(s) herramienta(s) (en su caso)
4.2.1. Opcional - Soporte de ángulo
NOTA:
Si utiliza el soporte de ángulo opcional, asegúrese de ajustar siempre el TCP
como se describe en la sección
que algunas de las funciones no funcionen correctamente.
NOTA:
Con el soporte de ángulo el HEX-E/H QC y el Dual QC no son compatibles.
10
Soporte de ángulo
1. Tornillos M6x10 (ISO14580 8.8)
2. Soporte de ángulo (ISO 9409-1-50-4-M6)
3. Clavija Ø6x10 (ISO 2338 h8)
4. Adaptador/Borde de la herramienta del
robot (ISO 9409-1-31.5-4-M5)
Utilice un par de apriete de 10 Nm.
8.3.2. COG,
TCP. De lo contrario, es posible
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