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OnRobot RG2-FT Manual De Usuario página 35

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FUNCIONAMIENTO
Seleccione la imagen para utilizar las opciones Buscar pieza
.
Buscar pieza
La opción Buscar pieza puede utilizarse, por ejemplo, para encontrar y retirar el objeto que
esté encima de una pila. Si no se encuentran más objetos, la pila está vacía, por lo que la
búsqueda no ofrece un resultado satisfactorio.
: muestra el nombre del nodo. Puede editarse y guardarse.
Esta opción busca un objeto en función de la dirección, distancia o rotación especificadas o a
lo largo de una trayectoria.
Dirección relativa: dirección en la que se lleva a cabo la búsqueda. Puede ajustarse en una
dirección respecto a la herramienta o la base, o en una trayectoria.
NOTA:
Si este ajuste se vuelve a cambiar de Trajectory a un ajuste diferente, el nodo
Trajectory se elimina del programa y se pierden los datos.
o Centrar herramienta
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