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INSTALACIÓN DE SW
Valor de desplazamiento: muestra el valor que, después de la calibración, compensará el
Valor bruto para disponer de un Valor calibrado utilizable.
Calibración
Para calibrar el sensor de proximidad, siga los pasos que se indican más abajo.
1. Prepare un papel blanco y toque Establecer desplazamiento de proximidad.
2. La pinza se abrirá (si estaba cerrada) y se mostrará una ventana emergente.
3. Coloque el papel blanco entre los dedos y toque Continuar.
4. La pinza se cerrará y realizará una medición para establecer el desplazamiento correcto.
Espere hasta que se cierre la pinza.
5. La medición estará lista cuando se abra la pinza.
6. Toque Sí para guardar el nuevo desplazamiento. La configuración ha finalizado. Para
borrar cualquier desplazamiento establecido anteriormente, toque No. Para evitar
cualquier cambio del desplazamiento de proximidad, toque Cancelar y, a continuación,
tóquelo de nuevo para confirmar.
TCP
En la vista normal del panel, el TCP del robot se puede sobrescribir mediante el TCP de la
herramienta pulsando la casilla de verificación Sobrescritura automática de la configuración
del TCP del robot.
Para ver más opciones, pulse en
y aparecerá la pantalla siguiente:
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