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FUNCIONAMIENTO
6. Funcionamiento
NOTA:
Se da por hecho que la instalación se ha realizado correctamente. En caso
contrario, lleve primero a cabo los pasos de instalación de la sección anterior.
6.1. Comandos URCap
Los comandos URCap permiten programar una aplicación de manera sencilla.
6.1.1. RG2-FT
NOTA:
Al iniciar el programa, los sensores de dedo de fuerza/par se ponen a cero
automáticamente, por lo que no es necesario establecer el comando HEX-
Cero al principio del programa. Asegúrese de que los dedos no estén en
contacto con ningún obstáculo al iniciar el programa. De lo contrario, los
sensores no podrán ponerse a cero correctamente.
6.1.1.1. Agarre RG
Al ejecutar el comando
(diámetro) y F (fuerza)) y, de seleccionarse, la Compensación de profundidad activada y/o el
Centrado automático activado. A continuación, se explican las distintas funciones.
NOTA:
Para cancelar cualquier desplazamiento de fuerza/par, ejecute el comando
HEX-Zero
esté en contacto con ningún objeto antes de iniciar el programa; de lo
contrario, el comando podría no funcionar adecuadamente.
, la pinza tratará de alcanzar el objetivo especificado (D
Agarre RG
al principio del comando
y asegúrese de que la pinza no
Agarre RG
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