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8.2.3. Sujeciones........................................................................................................................... 74
8.2.3.1. Quick Changer (lado del robot)...........................................................................74
8.2.3.2. Quick Changer para E/S - Lado del robot.......................................................75
8.2.4. Herramientas...................................................................................................................... 76
8.2.4.1. RG2-FT...................................................................................................................... 76
8.2.4.2. Quick Changer (lado de la herramienta)......................................................... 77
8.2.4.3. Compute Box.......................................................................................................... 77
8.3. COG, TCP......................................................................................................................................... 78
8.3.1. RG2-FT...................................................................................................................................78
8.3.2. Soporte de ángulo.............................................................................................................79
9. Mantenimiento............................................................................................................................ 82
9.1. RG2-FT...............................................................................................................................................82
10. Resolución de problemas.........................................................................................................83
10.1. Funcionamiento de URCaps...................................................................................................... 83
10.2. Las funciones de herramientas no están disponibles........................................................83
10.3. Error durante el funcionamiento.............................................................................................. 83
11. Garantías.....................................................................................................................................84
11.1. Patentes............................................................................................................................................ 84
11.2. Garantía del producto.................................................................................................................. 84
11.3. Descargo de responsabilidad....................................................................................................84
12. Certificaciones...........................................................................................................................85
12.1. EMC...................................................................................................................................................86
12.2. Declaración de Incorporación...................................................................................................87
12.2.1. RG2-FT................................................................................................................................. 87
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