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FUNCIONAMIENTO
Objetivo
Diámetro: el diámetro de agarre objetivo puede establecerse mediante el botón
Guardar como objetivo/Guardar agarre (recomendado) o introduciéndolo de forma manual.
: si se pulsa, la pinza realizará la acción como si se ejecutara el comando.
Fuerza: establece la fuerza de agarre objetivo (3-40 N).
Compensación de profundidad: si está marcada, durante la apertura y el cierre de la pinza, el
robot se mueve para compensar el movimiento circular de los dedos, para que las puntas
permanezcan sobre el objetivo. Al pulsar
nueva.
Centrado automático: si está marcada, el robot mueve la pinza hacia un lado mientras esta
se abre y se cierra para agarrar el elemento de forma simétrica en función de las señales de
proximidad de los dedos. Al pulsar
nueva.
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, aparecerá la siguiente ilustración en una página
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