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INSTALACIÓN DE SW
Menú desplegable para seleccionar un canal de comunicación dispositivo-robot:
Seleccione si quiere descubrir los dispositivos conectados al conector de herramienta o a la
Compute Box.
Use el botón de recarga
El botón
carga automáticamente los dispositivos seleccionados en el entorno de UR,
incluso si estos no están conectados al robot. No es necesario reiniciar el robot al cambiar
entre dispositivos cargados, pero debe pulsarse el botón de recarga
dispositivos detectados.
ADVERTENCIA:
Si se activan varios dispositivos a la vez, puede que el funcionamiento de
URCaps sea lento. En estos casos, active solo los dispositivos que vaya a
utilizar. Se recomienda activar un máximo de dos dispositivos al mismo tiempo.
Se visualizarán los comandos URCap y la barra de herramientas de cada dispositivo cargado,
por lo que se recomienda cargar únicamente los dispositivos que utilice con frecuencia.
NOTA:
Para usar los dispositivos descubiertos más recientemente, quizá deba
reiniciar PolyScope. Para ello, simplemente pulse el botón Reiniciar ahora.
Recuerde guardar antes si hay algún cambio que no haya guardado en su
programa o su configuración.
NOTA:
Tras configurar el dispositivo, es necesario guardar los cambios para que se
tengan en cuenta en la instalación actual.
En los robots UR e-Series, toque el botón Save
botón Save Installation
En los robots UR CB3, utilice el botón Save
NOTA:
Los productos OnRobot se comprueban después de reiniciarse el robot y
restablecerse los ajustes guardados mientras se carga un programa. Esta
comprobación puede tardar hasta 5 segundos a través del Quick Changer
para E/S. Por lo tanto, espere al menos 5 segundos antes de iniciar su
programa. Para asegurarse de que el dispositivo está conectado, compruebe
la Información del dispositivo.
Si se cambia el producto OnRobot conectado, vaya siempre a la Información
del dispositivo para comprobar si el cambio se ha hecho correctamente.
para encontrar nuevos dispositivos disponibles.
.
para actualizar los
(del menú superior) y el
.
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