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FUNCIONAMIENTO
Si se utilizan dos dispositivos OnRobot, seleccione OnRobot_Dual_1 o OnRobot_Dual_2
según corresponda.
Si no se utiliza el comando Mover del UR, sino el
QC o RG2-FT):
Utilice el comando TCP de OnRobot justo antes de
•
correcto del TCP activo
A continuación se muestra un resumen de un ejemplo de código:
Individual
No es obligatorio establecer el TCP de
OnRobot como TCP predeterminado
Robot program
MoveJ (Set TCP = OnRobot_Single)
#Alternatively
TCP
F/T Move
48
de OnRobot (solo para HEX-E/H
F/T Move
para establecer el valor
F/T Move
Dual
No es obligatorio establecer el TCP de
OnRobot como TCP predeterminado
Robot program
MoveJ (Set TCP = OnRobot_Dual_1)
MoveJ (Set TCP = OnRobot_Dual_2)
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