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OnRobot RG2-FT Manual De Usuario página 29

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FUNCIONAMIENTO
Diámetro actual
El número muestra el valor del Diámetro actual.
establecerá el Diámetro actual como diámetro objetivo. Si se usa cuando se detecta
un agarre (ver imagen más abajo), esta opción establecerá el Objetivo Diámetro como
Diámetro actual – 3 mm si la pieza de trabajo se agarra desde el exterior y + 3 mm si la pieza
de trabajo se agarra desde el interior.
pulsados. Tenga en cuenta que, al utilizar estos botones, la fuerza objetivo no se aplicará
para mejorar la precisión del diámetro.
Pieza de trabajo
Masa: se puede introducir el peso de la pieza de trabajo. A continuación, el software de la
URCap realizará el cálculo de la masa de la carga útil resultante teniendo en cuenta la masa
de la pinza, el Quick Changer y la pieza de trabajo.
6.1.1.2. RG2-FT Insertar pieza
El comando
RG2-FT Insert Part
forma precisa.
NOTA:
Para cancelar cualquier desplazamiento de fuerza/par, ejecute el comando
HEX-Zero
la herramienta no esté en contacto con ningún objeto antes de iniciar el
comando
detenga en el límite de fuerza/par dado.
estos botones de apertura y cierre se accionarán al mantenerse
puede utilizarse para insertar un objeto en un orificio de
al principio del comando
RG2-FT Insert Part
RG2-FT Insert Part
; de lo contrario, puede que el comando no se
y asegúrese de que
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