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Índice
1. Introducción....................................................................................................................................5
1.1. Aviso importante de seguridad...................................................................................................... 5
1.2. Contenido del manual......................................................................................................................5
1.2.1. RG2-FT......................................................................................................................................5
1.2.2. Software y firmware............................................................................................................. 5
1.2.2.1. Software de la URCap.............................................................................................. 5
1.2.2.2. Compute Box............................................................................................................. 5
2. Seguridad....................................................................................................................................... 6
2.1. Uso previsto........................................................................................................................................6
2.2. Instrucciones generales de seguridad.......................................................................................6
2.3. Evaluación de riesgos..................................................................................................................... 7
2.4. Seguridad medioambiental........................................................................................................... 8
2.5. Declaración de certificación..........................................................................................................8
3. Modo(s) de funcionamiento.........................................................................................................9
3.1. Funcionamiento a través de la Compute Box........................................................................... 9
4. Instalación de HW....................................................................................................................... 10
4.1. Información general........................................................................................................................ 10
4.2. Montura en el robot....................................................................................................................... 10
4.2.1. Opcional - Soporte de ángulo..........................................................................................10
4.2.2. Montaje del Quick Changer..............................................................................................11
4.2.2.1. Quick Changer (lado del robot)............................................................................ 11
4.2.2.2. RG2-FT....................................................................................................................... 11
4.2.3. Herramientas........................................................................................................................ 11
4.2.3.1. RG2-FT........................................................................................................................ 11
4.2.3.2. Quick Changer (lado de la herramienta).......................................................... 12
4.3. Montura de la Compute Box........................................................................................................12
4.3.1. Opcional - Soporte de encaje a presión....................................................................... 12
4.4. Cableado a través de la Compute Box..................................................................................... 13
4.4.1. Cable de datos de herramientas..................................................................................... 13
4.4.1.1. RG2-FT........................................................................................................................ 13
4.4.2. Cable Ethernet.....................................................................................................................14
4.4.3. Fuente de alimentación: Compute Box........................................................................ 15
4.4.3.1. RG2-FT....................................................................................................................... 15
5. Instalación de SW........................................................................................................................16
5.1. Configuración del software del robot........................................................................................ 16
5.1.1. Instalación de URCap..........................................................................................................16
5.1.2. Desinstalación del software..............................................................................................17
5.1.3. Configuración del URCap..................................................................................................18
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