Diagrama De Temporización De Secuencia De Conexión - Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación

7. Preparación para la puesta a punto
7.7 Diagrama de temporización de secuencia de co-
nexión
Power On
DOUT3: #ERROR
Output stage
release
Controller release
Output stage
switched on
Holding brake
released
DOUT0: READY
Speed Setpoint
Speed actual
value
t1 aprox. 500 ms
t2 > 1,6 ms
t3 = 10 ms
t4a = N x 1,6 ms
t4b = aprox. 300 ms Tiempo para determinación de la posición de conmutación
Fig. 7.1: Diagrama de temporización de secuencia de conexión
112
t1
t2
t2
t3
Ciclo a través del programa de inicio y arranque de la aplicación
Depende del modo de funcionamiento y del estado del accionamiento
Parametrizable (parámetro de freno retardo de inicio del desplazam. tF)
t4
a / b
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b