Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación página 89

Controlador de motor
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4. Técnica funcional de seguridad
El cliente debe encargarse de impedir la apertura involuntaria de las puertas de protec-
ción.
Después el estado del regulador depende de la reacción de error programada para el error
020 (subtensión en el circuito intermedio).
Si se utiliza el PILZ PNOZ XV2P es posible un funcionamiento de dos canales con detec-
ción de circuitos cruzados. Esto permite detectar conexiones a tierra en el circuito inicial y
de entrada, cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial, circuitos cruzados en el circui-
to de entrada.
Restablecimiento del funcionamiento normals
Antes de una nueva conexión es preciso asegurarse de que se han eliminado todos los
riesgos y de que la instalación se puede volver a poner en marcha de forma segura. Si hay
zonas de peligro no visibles debe realizarse manualmente una validación mediante el pul-
sador S2.
Comprobación de la función de seguridad
El dispositivo PILZ PNOZ XV2P comprueba en cada ciclo On/Off de la máquina si los relés
del dispositivo de seguridad abren y cierran correctamente. Mediante el PLC debe contro-
larse regularmente (p. ej. una vez al mes) la función de desconexión de la habilitación del
paso de salida y del regulador.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Advertencia
El freno de retención del motor suministrado de serie o un freno
externo de retención de motor controlado por el dispositivo de re-
gulación del accionamiento no son adecuados para la protección
de personas.
Asegurar adicionalmente los ejes verticales para evitar que se
caigan o desprendan una vez desconectado el motor, ya sea
mediante:
- bloqueo mecánico del eje vertical,
- un dispositivo externo de frenado/retención/sujeción o
- suficiente compensación de pesos del eje.
Importante
Al solicitar la PARADA DE EMERGENCIA, si el freno externo es nece-
sario éste debe conectarse inmediatamente.
Importante
El freno de retención del EMMS-ST-...-SB/-SEB no es adecuado para
frenar el motor y no es ninguna función de seguridad.
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