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3. Descripción del producto
3.
Descripción del producto
3.1
Datos generales
El controlador de motor paso a paso CMMS-ST es un servoregulador de posiciones total-
mente digital para accionar motores paso a paso híbridos de dos fases.
El CMMS-ST ha sido diseñado para accionar motores paso a paso híbridos con una co-
rriente máxima de hasta 8 A. En particular, éstos corresponden a las series MTR-ST y
EMMS-ST de Festo.
Los motores de la serie MTR-ST así como los de la serie EMMS-ST sin encoder funcionan
en un circuito de regulación abierto (bucle abierto, open loop).
Los motores de la serie EMMS-ST con encoder funcionan en un circuito de regulación ce-
rrado (bucle cerrado, closed loop).
El dispositivo puede funcionar a través de señales de mando digitales y analógicas, y se
puede encadenar mediante el bus CAN que lleva integrado. Asimismo, cabe la posibilidad
de realizar otros sistemas de bus de campo por medio de la posición de enchufe del
módulo para tecnología.
Con el interface de parametrización FCT (Festo Configuration Tool) es posible manejar y
realizar la puesta a punto del controlador de motor paso a paso de forma sencilla. Las
representaciones gráficas y los pictogramas facilitan una parametrización intuitiva.
3.2
Características
Compacto
Dimensiones muy pequeñas
Integración completa de todos los componentes para controlador y unidad de poten-
cia, incluido
Interface RS232/485 y CANopen
Chopper de frenado integrado
Filtros EMC integrados
Control automático para un freno de retención integrado en el motor
Cumplimiento de las actuales normas de CE y EN sin necesidad de medidas externas
adicionales (con cables de motor de hasta 15 m).
Input/Output
I/Os de libre programación
Entrada analógica de 12 bits de alta resolución
Funcionamiento por pulsación / Teach-in
Fácil acoplamiento a un control de nivel superior mediante I/O
Funcionamiento sincronizado
Funcionamiento master / slave
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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