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3. Descripción del producto
Señal:
Descripción
AMON
Salida analógica para funciones de monitor
Entrada analógica diferencial con resolución de 12 bits.
AIN0 / #AIN0
Como alternativa se puede parametrizar la entrada analógica diferencial con la función
Mode y Stop. (DIN12 y DIN13) (dependiendo del interface parametrizado).
DOUT0 ... DOUT3 Salidas digitales con nivel de 24 V,
DOUT0 tiene asignada de forma fija la función "Listo para funcionar".
Es posible configurar más salidas (destino alcanzado, eje en movimiento, velocidad de
destino alcanzada...).
DIN0 ... DIN13
Entradas digitales para nivel de 24 V, funciones siguientes:
(dependiendo de la selección del Mode a las entradas se les asigna su función)
1 x habilitación paso de salida (DIN4)
1 x habilitación regulador / confirmación error (DIN5)
2 x detector final de carrera
Mode 0:
6 x selección de posición (DIN0 ... 3, DIN10, 11)
1 x inicio posicionamiento (DIN8)
2 x conmutación MODE (DIN9 , 12)
1 x Stop (DIN13)
Mode 1:
2 x Funcionamiento por pulsación (DIN10 , 11)
1 x Teach-in (DIN8)
Mode 2:
1 x Halt encadenamiento de registros (DIN3)
1 x Start encadenamiento de registros (DIN8)
2 x Next para encadenamiento de registros condición de conmutación progresiva
(DIN10, 11)
Mode 3:
2 x pulso/sentido (CLK/DIR o CW/CCW en DIN2, 3)
1 x Iniciar Sync (DIN8)
Tab. 3.15: Interface de control X1
Las entradas digitales son configurables:
Mode
DIN9
0
0
1
0
2
1
3
1
Tab. 3.16: Conmutación de modo
44
DIN12
Función
0
Posicionamiento
1
Funcionamiento por pulsación
0
Encadenamiento de registros
1
Sincronización
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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