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3. Descripción del producto
Módulos de ampliación y de bus de campo
PROFIBUS-DP (P.BE-CMMS-FHPP-PB-...)
DeviceNet (P.BE-CMMS-FHPP-DN-...)
Interface CANopen integrado
Interface abierto con CANopen
Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Protocolo conforme al estándar de CANopen DS301 y DSP402
Incluye "Interpolated Position Mode" para aplicaciones de ejes múltiples
Control de movimientos
Funcionamiento como regulador de par, de velocidad o de posición
Control de posicionamiento integrado
Posicionamiento optimizado en el tiempo (forma trapecio) o sin sacudidas (forma S)
Movimientos absolutos y relativos
Posicionamiento punto por punto
Sincronización de posición
Engranaje electrónico
64 registros de posición
8 perfiles de desplazamiento
Diversos métodos de recorrido de referencia
Control secuencial integrado
Secuencia automática de registros de posición sin control de nivel superior
Secuencias de posición lineales y cíclicas
Tiempos de retardo ajustables
Posiciones de espera y destinos de salto limitados
Posiciones de parada definibles para puntos de parada no críticos
Movimiento interpolado de ejes múltiples
Con una unidad de control apropiada el CMMS-ST puede ejecutar movimientos guiados
con interpolación a través de CANopen.
Para lograrlo, la unidad de control define valores de posiciones nominales según secuen-
cias fijas. Entre esas posiciones, el servorregulador de posiciones interpola automática-
mente los valores correspondientes a los datos entre dos puntos de apoyo.
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Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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