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6. Instalación eléctrica
6.5.4
Cableado adecuado según EMC
Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, se
debe tener en cuenta lo siguiente (compárese también con capítulo 6 Instalación
eléctrica, página 93):
1. Con el objetivo de mantener al mínimo posible las corrientes de desviación y las
pérdidas en el cable del motor, el controlador de motores paso a paso CMMS-ST debe
disponerse lo más cerca posible del motor (v. al respecto también el siguiente capítu-
lo 6.5.5 Funcionamiento con cables de motor largos, página 108).
2. Los cables del motor y del transductor angular deben estar apantallados.
3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del controlador de moto-
res paso a paso CMMS-ST (bornes de conexión del apantallamiento). Fundamental-
mente el apantallado del cable también se coloca siempre en el controlador de moto-
res paso a paso pertinente con el fin de refluir las corrientes de desviación también en
los reguladores causantes.
4. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo que se
pueda. No deben conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables,
éste se efectuará lo más vertical posible (es decir, en ángulo de 90º).
5. No se deben utilizar a cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase
imprescindible, como mínimo deberían trenzarse.
6. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos pe-
queñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas).
Condiciones válidas
en términos genera-
les
6.5.5
Funcionamiento con cables de motor largos
En aquellos casos que presenten cables de motor largos y/o en caso de elegir errónea-
mente los cables de motor de una capacidad insuficiente, se puede producir una sobre-
carga térmica de los filtros. Para evitar este tipo de problemas recomendamos, en aque-
llos casos en los cuales es necesario utilizar cables de motor largos, proceder urgente-
mente del siguiente modo:
-
A partir de una longitud de cable de más de 15 m, sólo deberán colocarse cables con
una capacitancia por unidad de longitud entre la fase del motor y el apantallamiento
inferior a 200 pF/m, mejor si es inferior a 150 pF/m. (Rogamos se ponga contacto con
su proveedor de cables de motor en caso necesario)
-
Instalación de un filtro dU/dt en la salida del motor
-
Filtro en la conexión de la alimentación de tensión
-
Filtro de red.
108
-
Conectar los apantallamientos en los pines previstos para ello
del conector enchufable; longitud máxima 40 mm.
-
Longitud de los hilos no apantallados 35 mm como máximo.
-
Conectar el apantallamiento global en el lado del motor, plano
sobre el cuerpo del conector o motor; longitud máxima 40 mm.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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