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6. Instalación eléctrica
6.4
Interfaces
6.4.1
Interface I/O [X1]
El interface X1 se puede ocupar varias veces gracias a la conmutación del modo.
Así es posible seleccionar como máximo cuatro asignaciones de I/O diferentes.
Mode
Mode 0 – Posicionar
Mode 1 – Funcionamiento por pulsación
Mode 2 – Encadenamiento de registro
Mode 3 – Sincronización
Tab. 6.1: Conmutación de modo
Pin
Denominación Valor
1
AGND
0 V
2
AIN0
±10 V
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13
Ri = 20 k
16
DIN11
17
AMON0
+10 V ±4 %
18
+24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
98
DIN9
DIN12
0
0
0
1
1
0
1
1
Mode = 0 – Posicionar
Apantallamiento para señales analógicas
Entrada de valor nominal 0, diferencial, tens. de entrada máx. 30 V
Selección de registro 4 (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Entrada de alta velocidad
Salida programable libremente – Por defecto: Motion Complete
(high activo)
Salida programable libremente – Por defecto: Error (low activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Selección de registro 5 (high activo)
Salida analógica de monitor 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de paso de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Tabla
Tab. 6.2
Tab. 6.3
Tab. 6.4
Tab. 6.5
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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