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4. Técnica funcional de seguridad
4.3
SS1, Safe Stop 1
Explicación
Con la función "Safe Stop 1" (SS1) se desconecta el accionamiento de forma regulada y
después se desconecta el paso de salida de potencia. Por ello cuando el accionamiento se
encuentra en parada no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún
movimiento peligroso.
Diagrama de temporización: Activación de la función SS1
Controller
release
Output stage release
Holding brake
current-carrying
Motor
controlled
UZK+
DOUT0 : READY
Drive is moving
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
ty
= x ms (depende de la deceleración de desconexión ajustada)
tz
= t(PNOZ XV2p)
Figura 4.2 Verhalten bei Abschaltung der Reglerfreigabe
El retardo de desconexión ty se pone en marcha en cuanto el controlador de motor ha de-
tectado una parada.
Ajuste de la deceleración de desconexión
La deceleración de desconexión del freno de retención debe ajustarse en el FCT. El tiempo
ajustado es necesario ya que el freno, por razones de mecánica, no se cierra inmediata-
mente. Si el tiempo está ajustado con un valor = 0 o <= 10 ms puede suceder que las car-
gas en suspensión vertical se deslicen durante un breve tiempo.
84
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
tx
ty
tz
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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