3. Descripción del producto
3.5.7
Recorrido de referencia
Para el recorrido de referencia puede escogerse entre los siguientes métodos.
Desplazamiento a
Detector de final de carrera con
evaluación de impulso de pues-
ta a cero
Tope fijo con evaluación de
impulso de puesta a cero
Detector de final de carrera
Tope fijo
Impulso de puesta a cero
Aceptar posición actual
Tab. 3.18: Métodos del recorrido de referencia
56
Método
Método
positivo
negativo
Dec. Hex. Dec. Hex.
2
02
1
01
-2
FE
-1
FF
18
12
17
11
-18
EE
-17
EF
34
22
33
21
35
23
35
23
Representación gráfica
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b