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3. Descripción del producto
Diagramas de temporización I/O
1
ENABLE
0
1
START
0
1
STOP
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
DOUT2:
1
Speed
0
reached
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas)
tmc
= x ms (depende de la ventana MC)
Fig. 3.1: Desarrollo de la señal al seleccionar el modo de sincronización /
al activar la sincronización mediante START (DIN8)
La señal MC está activada mientras que con la sincronización activa (DIN8: START activo)
el accionamiento esté parado. Es decir, mientras que no se salga de la ventana
"DZ = 0 detectado" la señal MC estará activada.
32
t
t1
tx
mc
Importante
A partir de la versión del Firmware 1.3.0.1.7 en DOUT2 se emite el
mensaje "Position synchron".
t1
tx
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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