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3. Descripción del producto
En ejes lineales:
En ejes de rotación:
La función de posicionamiento ilimitado se selecciona en la casilla "Carrera de trabajo /
margen de posicionamiento ilimitado". Actualmente la selección sólo es posible en ejes
lineales y de rotación definidos por el usuario.
3.5.18 Registros de posicionamiento relativos
Cuando se utilizan registros de posicionamiento relativos debe tenerse en cuenta lo si-
guiente.
El regulador es de 16 bits. Esto significa que el regulador cuenta internamente con 65536
incrementos por revolución. El regulador calcula con números enteros (Integer).
En registros de posiciones en los que el resultado no es un número entero, el regulador
redondea hacia arriba al siguiente número entero. Esto puede ocasionar desviaciones en
el posicionamiento ilimitado.
Ejemplo: pato divisor
4 posiciones. (90°) 65536:4 = 16384
6 posiciones. (60°) 65536:6 = 10922,666 ----> El regulador posiciona en 10923.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Importante
Los finales de carrera por hardware en ejes ilimitados sólo pue-
den utilizarse para el recorrido de referencia.
Las posiciones finales por software están desactivadas.
----> Integer
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