Funcionalidad Canopen Del Convertidor; Objetos De Comunicación (Cob) - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
7.5.1

Funcionalidad CANopen del convertidor

CANopen es un protocolo de comunicación con topología en línea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicación (COB).
La comunicación entre el convertidor y el controlador se puede establecer mediante el
Predefined Connection Set (Página 164) o el Mapeado PDO libre (Página 164).
Objetos de comunicación (COB)
El convertidor trabaja con objetos de comunicación de los siguientes perfiles:
● Perfil de comunicación CANopen DS 301, versión 4.0,
● Perfil de dispositivo DSP 402 (Drives and Motion Control), versión 2.0
● Perfil indicador DR303-3, versión 1.0.
Se trata de los siguientes objetos:
● SDO
● PDO
● NMT
● SYNC
● EMCY
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Objetos de datos de servicio técnico para la lectura y escritura de parámetros
Objetos de datos de proceso para la transferencia de datos de proceso: TPDO para el
envío, RPDO para la recepción
Objetos de gestión de redes para el control de la comunicación CANopen y para la
vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relación maestro-
esclavo.
Objetos de sincronización
Etiqueta de fecha/hora y mensajes de error
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE