Objetos Libres; Objetos Del Perfil De Accionamiento Dsp402 - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.5.4.1

Objetos libres

A través de palabras dobles de recepción y de emisión es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del búfer de recepción y de emisión.
● Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
Índice OV
(hex)
5800 a 580F
5810 a 581F
7.5.4.2

Objetos del perfil de accionamiento DSP402

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos.
Tabla 7- 52 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice OV Subí Nombre del objeto
(hex) ndice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Par de consigna
6072 max torque
6074 Torque demand value
Par real
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexión BICO se hayan
mapeado en parámetros visualizables.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningún perfil de dispositivo
CANopen, sino sólo los modos de operación específicos del fabricante
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
– 16 bits (palabra): 4000hex ≙100%
– Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000hex ≙ 100 °C
Descripción
16 datos de proceso de recepción
interconectables
16 datos de proceso de emisión
interconectables
Parámetro Transmisió
SINAMICS n
SDO
SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
Tipo de Valores
datos pre-
por PZD definidos
Integer16 0
Integer16 0
Tipo de datos Ajuste
predetermina
do
Unsigned32
Integer16 3
Integer32
String SIEMENS
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
De
escritura/
lectura
R/W
R
De
escritura
/
lectura
R
R/W
R
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R
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