Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 165

Ejemplo
La siguiente representación muestra un ejemplo de mapeado PDO (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamaño de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
Para la palabra de mando y la velocidad de consigna
p08711[0] = 6040
Figura 7-18 Mapeado PDO para palabra de mando y consigna de velocidad
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
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