Acceso A Parámetros Sinamics Por Medio De Sdo; Adaptación De Los Números De Parámetro - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
0609 0036h
0800 0000h
0800 0020h
0800 0021h
0800 0022h
0800 0023h
7.5.2.4 Acceso a parámetros SINAMICS por medio de SDO
Si desea modificar parámetros de convertidor en CANopen a través del controlador, utilice
objetos de datos de servicio técnico (SDO). Los SDO se transfieren tanto en el estado
Operational como también en el Pre-Operational.
Los SDO también sirven para configurar telegramas RPDO y TPDO. Los objetos disponibles
para este fin se describen en el apartado Listas de objetos (Página 168).
Adaptación de los números de parámetro
Se puede acceder a los parámetros de convertidor por medio del canal de parámetros SDO
en el rango 2000 hex ... 470F hex de la lista de objetos CANopen.
Puesto que no se puede acceder directamente a todos los parámetros mediante este rango,
los parámetros del convertidor en CAN se componen siempre de dos parámetros
procedentes de convertidor: uno es el offset predefinido a través del parámetro p8630[2] y,
el otro, el propio parámetro.
● Para todos los parámetros < 9999 rige:
● Para todos los parámetros 9999 < 19999 rige:
158
Maximum value is less than minimum value.
El valor máximo es menor que el valor mínimo
General error.
Error general
Data cannot be transferred or stored to the application.
Los datos no se pueden transferir ni guardar en la aplicación
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al controlador local
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al estado del equipo
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
Creación dinámica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos disponible
(p. ej. la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo dañado)
– p8630[2] = 0,
– Parámetro de convertidor -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parámetro p0010 le sigue 200A hex como número de objeto en la solicitud
SDO
– p8630[2] = 1,
– (parámetro de convertidor - 10000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parámetro p11000 le sigue 23E8 hex como número de objeto en la
solicitud SDO
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE