Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

7.3.1.3 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales................................106
7.3.1.4 Estructura de datos del canal de parámetros ............................................................................107
7.3.1.5 Comunicación directa ................................................................................................................112
7.3.2 Comunicación acíclica ...............................................................................................................112
7.3.2.1 Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47 ...........................................................113
7.4 Comunicación por RS485 ..........................................................................................................117
7.4.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485.............................117
7.4.2 Comunicación vía USS ..............................................................................................................118
7.4.2.1 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................118
7.4.2.2 Estructura del telegrama............................................................................................................119
7.4.2.3 Zona de datos útiles del telegrama USS ...................................................................................120
7.4.2.4 Canal de parámetros USS (PKW) .............................................................................................121
7.4.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................126
7.4.2.6 Vigilancia de telegrama..............................................................................................................127
7.4.3 Comunicación a través de Modbus RTU ...................................................................................129
7.4.3.1 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................130
7.4.3.2 Telegrama Modbus RTU............................................................................................................131
7.4.3.3 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................132
7.4.3.4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................135
7.4.3.5 Secuencia de comunicación ......................................................................................................137
7.4.4 Comunicación por medio de BACnet MS/TP.............................................................................139
7.4.4.1 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................140
7.4.4.2 Servicios y objetos soportados ..................................................................................................141
7.4.5 Comunicación mediante P1 .......................................................................................................147
7.5 Comunicación vía CANopen......................................................................................................151
7.5.1 Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................152
7.5.2 Puesta en marcha de CANopen ................................................................................................153
7.5.2.1 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia............................................................153
7.5.2.2 Vigilancia de la comunicación y comportamiento del convertidor .............................................154
7.5.2.3 Servicios SDO............................................................................................................................155
7.5.2.4 Acceso a parámetros SINAMICS por medio de SDO................................................................158
7.5.2.5 PDO y servicios PDO.................................................................................................................160
7.5.2.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................164
7.5.2.7 Mapeado PDO libre ...................................................................................................................164
7.5.3 Otras funciones de CANopen ....................................................................................................166
7.5.3.1 Gestión de redes (servicio NMT) ...............................................................................................166
7.5.4 Listas de objetos ........................................................................................................................168
7.5.4.1 Objetos libres .............................................................................................................................175
7.5.4.2 Objetos del perfil de accionamiento DSP402 ............................................................................175
7.5.5 Ejemplo de configuración...........................................................................................................176
8 Funciones .............................................................................................................................................. 179
8.1 Resumen de las funciones del convertidor................................................................................179
8.2 Control del convertidor...............................................................................................................181
8.2.1 Encendido y apagado del motor ................................................................................................181
8.2.2 Método 1 de control por dos hilos..............................................................................................184
8.2.3 Control por dos hilos, método 2 .................................................................................................185
8.2.4 Control por dos hilos, método 3 .................................................................................................186
8.2.5 Control por tres hilos, método 1.................................................................................................187
8.2.6 Control por tres hilos, método 2.................................................................................................188
8.2.7 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...........................................................189
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE
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