Predefined Connection Set; Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.5 Comunicación vía CANopen
7.5.2.6

Predefined Connection Set

En la integración con el Predefined Connection Set, el convertidor se interconecta de tal
manera que el usuario puede conectar el motor a través del controlador sin necesidad de
más ajustes o conocimientos de CANopen, y predeterminar una consigna. El convertidor
devuelve la palabra de estado y la velocidad real al controlador.
El convertidor viene ajustado de fábrica con el mapeado PDO libre. Conmutación a
Predefined Connection Set, ver apartado PDO y servicios PDO (Página 160).
Si se han adoptado los ajustes para el Predefined Connection Set, se debe seleccionar el
estado Operational en la pestaña Network Management de la pantalla
"Control Unit/Comunicación/CAN". A continuación, el usuario puede conectar el motor a
través del controlador y predeterminar una consiga.
Datos que se pueden transferir con el Predefined Connection Set
 TPDO 1 con
 RPDO 1 con
 TPDO 2 con
 RPDO 2 con
Los COB-ID se calculan con la fórmula siguiente y se introducen en los parámetros p8700,
p8701, p8720 y 8721.
COB-ID para TPDO y RPDO en el Predefined Connection Set
 COB-ID
 COB-ID
7.5.2.7

Mapeado PDO libre

Con el mapeado PDO libre se pueden interconectar otros datos de proceso procedentes de
la lista de objetos de acuerdo con los requisitos de la instalación para el servicio PDO.
El convertidor viene ajustado de fábrica con el mapeado PDO libre. Si su convertidor se ha
cambiado a Predefined Connection Set, debe conmutar a mapeado PDO libre, ver apartado
PDO y servicios PDO (Página 160).
Un PDO puede transferir hasta ocho bytes de datos útiles. El mapeado le permite definir qué
datos útiles se transfieren a un PDO.
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palabra de mando 1
palabra de estado 1
palabra de mando 1 y consigna de velocidad
palabra de estado 1 y velocidad real
= 180 hex + ID nodo + ((n.º TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Ejemplo: Se busca el COB-ID del TPDO 2 (ID nodo = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + ID nodo + ((n.º RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Ejemplo: Se busca el COB-ID del 3.er RPDO (ID nodo = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE