Diagramas De Ciclo De Selección De Frase - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6.5.1 Diagramas de ciclo de selección de frase
Fig. 6.3, Fig. 6.4 y Fig. 6.5 muestran los diagramas de ciclo típicos para el arranque y la parada de una
frase.
Arranque / parada de frase
1
Número de frase
nominal
0
datos de salida
1
Parada
CCON.STOP
0
1
Arranque
CPOS.START
0
1
Validación de
arranque
0
SPOS.ACK
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
SPOS.MOV
0
1
Número de frase
real datos de
0
entrada
1
Condición previa: "Validación de arranque" = 0
2
Un flanco ascendente en "Arranque" hace
que se acepte el nuevo número de frase y se
active "Validación de arranque".
3
En cuanto el control reconoce la "Validación
de arranque", puede volver a poner
"Arranque" en 0.
Fig. 6.3 Diagrama de la secuencia de arranque/parada de frase
60
N - 1 N
3
2
1
N - 1
N
N + 1
5
4
4
El controlador de motor reacciona con un
flanco descendente en "Validación de
arranque".
5
En cuanto el control reconoce "Validación de
arranque", puede aplicar el nuevo número de
frase.
6
Una tarea de posicionamiento en curso
puede detenerse con "Parada".
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
6
N + 1