Transmisión De Parámetros (Pnus, Objetos Internos); Estructura De Efpc En La Transmisión De Parámetros; Estructura De La Transmisión De Parámetros; Ejemplo De Transmisión De Parámetros - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

C Festo Parameter Channel (FPC)
C.3 Transmisión de parámetros (PNUs, objetos internos)
C.3.1 Estructura de EFPC en la transmisión de parámetros
La è Tab. C.6 muestra la estructura de EFPC en la transmisión de parámetros.
Datos Byte 1 Byte 2
Datos O FPCC Subíndice
Datos I FPCS Subíndice
Tab. C.6 Estructura de EFPC para la transmisión de parámetros
C.3.2 Estructura de la transmisión de parámetros
La la transmisión de parámetros se realiza conforme a la siguiente secuencia:
1. Iniciar transmisión.
2. Esperar a la respuesta "Transmitir parámetros".
3. Entre dos tareas consecutivas hay que enviar el identificador de tarea 0 (sin tarea, "Zero Request")
y esperar al identificador de respuesta 0 (sin respuesta).
Esto es para asegurarse de que un respuesta "antigua" no sea interpretada como una respuesta
"nueva".
Paralelamente a la transmisión, el control debe evaluar posibles errores.
Antes y después de la transmisión de parámetros se intercambia cíclicamente el telegrama "ninguna
tarea" entre el control y el controlador de motor.
Para que los valores escritos se guarden a prueba de fallo de red, estos se tienen que
guardar de forma permanente mediante la escritura de PNU 127:2 con el valor 1.
C.3.3 Ejemplo de transmisión de parámetros
Sistema de mando
Parámetro PNU 440:2 escribir con 4660
FPCC = 0001 1000
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Parámetro escrito correctamente
FPCS = 0001 0101
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Fig. C.1 Ejemplo de secuencia de transmisión de parámetros
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Byte 3 Byte 4
Número de parámetro
(PNU)
Número de parámetro
(PNU)
Controlador del motor
d
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Valor del parámetro (PWE)
Valor del parámetro (PWE)/código del
error
Byte 8
153