Mensaje "Supervisión De Reposo - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
Resumen de parámetros e I/Os de error de seguimiento
Parámetros involucrados
Datos de frase
è B.4.8
Modo directo posición
è B.4.15
Modo directo
revoluciones è B.4.17
Supervisión de error
de seguimiento
è B.4.22
Acuse de recibo (FHPP)
Tab. 6.17 Parámetros e I/Os de error de seguimiento
6.7.3 Mensaje "Supervisión de reposo"
La supervisión de reposo comprueba en el modo de posicionamiento si el accionamiento se encuentra
dentro de la ventana de reposo de la posición de destino durante el tiempo de amortiguación
(è Fig. 6.9).
La supervisión de reposo se activa automáticamente después de alcanzar la posición de destino
("Motion Complete"). La supervisión de reposo se puede suprimir en caso necesario, para ello debe
ajustarse la ventana de reposo con el valor "0".
Si abandona la posición real del accionamiento durante la supervisión de reposo, p. ej. a través
fuerzas externas de la ventana de reposo mientras dura el tiempo de supervisión de reposo, el
controlador de motor reacciona de la siguiente manera:
– Se genera el mensaje de diagnosis "Supervisión de reposo".
La reacción ante el mensaje de diagnosis se puede parametrizar con la gestión de errores del FCT.
Si el mensaje de diagnosis está parametrizado como advertencia, el mensaje se borra
automáticamente en cuanto la posición real se encuentre de nuevo dentro de la ventana de reposo
o se inicie una tarea nueva.
– El controlador de posición intenta desplazar el accionamiento de nuevo a la ventana de reposo.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Parámetros
Desviación de regulación máx. (error de seguimiento
máx. para modo de posición o modo de velocidad con
selección de frase)
Ventana de mensaje de error de seguimiento (error de
seguimiento máx. para modo de posición con tarea
directa)
Ventana de mensaje de desviación de regulación máx.
(error de seguimiento máx. para modo de velocidad
con selección de frase)
Retardo de respuesta error de seguimiento (tiempo de
amortiguación mensaje error de seguimiento para
todas las tareas)
SPOS.FOLERR = 1: Error de seguimiento
PNU
424
549
568
1045
73