Parámetros De Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Parámetros De Mecánica - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.20 Parámetros de eje: Accionamientos eléctricos 1 – Parámetros de mecánica
PNU 1000 Inversión de polaridad (Polarity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del sentido de giro.
Valor Significado
0x00 Sin inversión del sentido de giro (por defecto).
0x80 Con inversión del sentido de giro (todos los valores del encoder se negativizan).
Tab. B.122 PNU 1000
PNU 1001 Resolución del encoder (Encoder Resolution)
Subíndice 1, 2 Clase: Array
Lectura de la resolución del encoder (relación entre incrementos del encoder y revoluciones del motor).
Cálculo de la resolución del encoder
Resolució_del_encoder
Subíndice 1 Incrementos del encoder (Encoder Increments)
Depende del encoder utilizado, por defecto: 0x000007D0 (2000)
Subíndice 2 Revoluciones del motor (Motor Revolutions)
Fijo: 0x00000001 (1)
Tab. B.123 PNU 1001
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: int8
Tipo de datos: uint32
Incrementos_del_encoder
+
Revoluciones_del_motor
FW ...
FW ...
Acceso: rw2
Acceso: ro
139