Programación Tipo Teach-In A Través Del Bus De Campo - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
Resumen de parámetros e I/Os de la operación por actuación secuencial
Parámetros involucrados
è Sección B.4.10
Arranque (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.3 Parámetros e I/Os de la operación por actuación secuencial
6.4 Programación tipo teach-in a través del bus de campo
Mediante el bus de campo se pueden programar por teach-in valores de posición absolutos. Los
valores de posición programados previamente se sobrescriben. La programación tipo teach-n de frases
de posición relativas, frases de velocidad o frases de fuerza no es posible y causa la advertencia 0x40
"Última programación teach-in no exitosa".
Nota: El accionamiento no debe estar parado para la programación teach-in. No obstante, incluso a
velocidades mínimas son posibles imprecisiones de varios milímetros, condicionadas por los tiempos
de ciclo habituales del controlador de motor, la transmisión de datos y la unidad de control de nivel
superior. La velocidad de la programación tipo teach-in debe ajustarse de modo que la posición se
detecte con suficiente precisión.
Secuencia
1. El accionamiento se desplaza a la posición deseada manualmente o mediante la operación por
actuación secuencial. Esto puede realizarse en la operación por actuación secuencial mediante el
posicionamiento (o el desplazamiento manual en el estado "Actuador bloqueado" en caso de
motores con encoder).
2. Parametrizar destino de teach-in deseado. Con "Posición nominal en frase de posicionamiento" y
los comparadores de posición, definir el número de frase en PNU 400 (modo directo) o en el byte de
control 3 (selección de frase).
56
Nombre del parámetro
Velocidad lenta – fase 1
Velocidad máxima – fase 2
Aceleración/deceleración
Duración de la marcha lenta fase 1
Ventana de mensaje de error de seguimiento
(operación por actuación secuencial)
Retardo de respuesta error de seguimiento
CPOS.JOGP = Flanco ascendente: Actuación secuencial positiva
(valores efectivos mayores)
CPOS.JOGN = Flanco ascendente: Actuación secuencial negativa
(valores efectivos menores)
SPOS.MOV = 1: El accionamiento se mueve
SPOS.MC = 0: (Motion Complete)
Control del equipo mediante el control/bus de campo
Controlador de motor en el estado "Funcionamiento habilitado"
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
PNU
530
531
532
534
538
539