Controlar A Través De Fhpp; Sistema De Referencia De Medida Para Accionamientos Eléctricos; Recorrido De Referencia; Recorrido De Referencia De Accionamientos Eléctricos - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6 Controlar a través de FHPP
6.1 Sistema de referencia de medida para accionamientos eléctricos
Información sobre el sistema de referencia de medida è Descripción del equipo y del
funcionamiento del controlador de motor, GDCP-CMMO-ST-LK-SY-....
6.2

Recorrido de referencia

Con el controlador de motor CMMO-ST se debe ejecutar siempre un recorrido de referencia tras
Power ON (conectar alimentación de tensión "Órgano de mando").
6.2.1 Recorrido de referencia de accionamientos eléctricos
El accionamiento se puede referenciar a la posición actual o a un interruptor de referencia o bien contra
un tope.
Un aumento en la corriente del motor indica que se ha alcanzado un tope. Puesto que el accionamiento
no debe regular continuamente contra el tope, debe desplazarse hacia atrás al menos un milímetro en
el margen de la carrera. Esto puede llevarse a cabo mediante la selección de un método de
referenciado con desplazamiento hasta el impulso cero o mediante el desplazamiento hasta un punto
cero del proyecto desplazado lejos del tope.
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia conforme al método de recorrido de referencia configurado.
2. Establecer el punto cero del eje: Posición actual = 0 – decalaje del punto cero del proyecto.
3. Parametrizable opcionalmente: Desplazamiento relativo al punto de referencia alrededor del
"decalaje del punto cero del eje".
Resumen de parámetros e I/Os del recorrido de referencia
Parámetros del recorrido de
referencia
è Página 141
Arranque (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.1 Parámetros e I/Os del recorrido de referencia
52
Nombre
Decalaje del punto cero del eje
Método de recorrido de referencia
Velocidades
Aceleración/deceleración
Momento de giro máx. del recorrido de referencia
Límite de velocidad de detección de tope
Tiempo de amortiguación del tope
CPOS.HOM = Flanco ascendente: Inicio de recorrido de referencia
(Con selección de frase: Frase 0 = Recorrido de referencia, inicio con
CPOS.START)
SPOS.ACK = Flanco ascendente: Validación de arranque
SPOS.REF = Accionamiento referenciado
Control del equipo mediante el control/bus de campo
Controlador de motor en el estado "Funcionamiento habilitado"
No hay comando para actuación secuencial
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
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