Datos Del Proyecto - Datos Generales Del Proyecto - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
PNU 442 Valor nominal de fuerza (Setpoint Value Force)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la fuerza objetivo de una frase de fuerza [‰ del valor base de fuerza,
PNU 555]. El signo del valor determina el sentido en el que debe formarse la fuerza.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Fuerza objetivo de la frase 1 ... 64.
Tab. B.76 PNU 442
B.4.10 Datos del proyecto – Datos generales del proyecto
PNU 500 Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del punto de referencia para valores de posición en la aplicación
è PNU 404.
Decalaje del punto cero del eje [SINC] hasta el punto cero del proyecto.
Tab. B.77 PNU 500
PNU 501 Posiciones finales por software (Software Position Limits)
Subíndice 1, 2 Clase: Array
Lectura o parametrización de las posiciones finales por software [SINC].
No se permite una especificación del valor nominal (posición) fuera de las posiciones finales por
software, que producirá un error. Se introduce el decalaje para el punto cero del eje.
Las posiciones finales por software están desactivadas cuando ambas tienen el valor = 0.
Subíndice 1 Valor límite inferior (Lower Limit)
Posición final inferior por software
Subíndice 2 Valor límite superior (Upper Limit)
Posición final superior por software
Tab. B.78 PNU 501
PNU 502 Velocidad máx. permitida (Max. Velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad máxima permitida [SINC/s].
Este valor limita la velocidad en todos los modos de funcionamiento.
Tab. B.79 PNU 502
126
Tipo de datos: int16
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
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Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw2
Acceso: rw2