Apéndice Técnico; Incrementos; Incrementos De Encoder [Einc]; Incrementos De Interfaz [Sinc] - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

A Apéndice técnico
A Apéndice técnico
A.1

Incrementos

A.1.1

Incrementos de encoder [EINC]

El controlador de motor trabaja en el margen de regulación del actuador (p. ej. en el generador de
trayectoria) con incrementos de encoder [EINC].
A.1.2

Incrementos de interfaz [SINC]

En todas las interfaces de usuario y en el margen del almacenamiento interno de datos se utilizan, sin
embargo, los llamados incrementos de interfaz [SINC]. Con ellos se evitan errores de redondeo al
escribir y leer valores.
Tamaño de un SINC
Los incrementos de interfaz en principio son adimensionales, es decir, no poseen unidades ni
magnitudes definidas. La unidad, es decir, el tamaño de un incremento de interfaz (SINC) se determina
en los objetos del grupo de factores (exponente de diez PNU 600 y unidad de medida PNU 601):
Objetos del grupo de factores (Factor Group)
Nombre
Exponente de diez posición (Position Notation Index)
Unidad de medida posición (Position Dimension Index)
Tab. A.1 resumen del grupo de factores
En la parametrización mediante FCT para las especificaciones de longitud se pueden
utilizar unidades habituales, tales como milímetros o pulgadas. No se necesitan
incrementos de interfaz.
Parametrice el accionamiento por completo en FCT y a continuación lea los objetos de los
grupos de factores (exponente de diez PNU 600 y unidad de medida PNU 601).
Ejemplo
Exponente de diez PNU 600 = -7
Unidad de medida PNU 601 = metro (0x01)
Cálculo:
-7
– 1 SINC: 1 * 10 m = 0,1μm
– 10.000 SINC: 10.000 * 10
82
-7
m = 1 mm
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
PNU Objeto Tipo
600 Var int8
601 Var uint8
Acceso
rw2
rw2