Composición De La Frase - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6.5.2 Composición de la frase
Una tarea de posicionamiento en el modo de selección de frase se escribe con una frase de valores
nominales. Cada valor nominal es direccionado a través de un número de parámetro (PNU) propio. Una
frase se compone de los valores nominales con el mismo subíndice.
PNU Nombre
401 Byte de control 1 de frase
402 Byte de control 2 de frase
404 Valor nominal de posición
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Deceleración
409 Sacudida aceleración
410 Masa
416 Destino de la conmutación
progresiva de frases
417 Sacudida deceleración
418 Limitación del momento
421 Byte de control 3 de frase
423 Velocidad final
424 Desviación máx. de regulación
425 MC con conmutación
progresiva de frases
426 Retardo de arranque
427 Límite de carrera
428 Factor de pilotaje del momento
430 Comparador de posición, mín.
431 Comparador de posición, máx.
432 Comparador de posición,
tiempo de amortiguación
433 Comparador de velocidad, mín.
434 Comparador de velocidad, máx. Valor límite superior de comparador de velocidad
435 Comparador de velocidad,
tiempo de amortiguación
436 Comparador de fuerza, mín.
437 Comparador de fuerza, máx.
438 Comparador de fuerza, tiempo
de amortiguación
439 Comparador de tiempo, mín.
440 Comparador de tiempo, máx.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Descripción
Ajuste de la tarea de posicionamiento: Absoluta/relativa
Control de frase: Ajustes para la conmutación progresiva
de frases
Valor nominal de posición de destino
Velocidad nominal
Aceleración nominal
Deceleración nominal
Valor nominal de la sacudida durante la aceleración
Masa que se mueve además de la masa base
Número de frase al que se salta cuando está activa la
condición de conmutación progresiva
Valor nominal de la sacudida durante la deceleración
Valor nominal de la fuerza máxima
Comportamiento específico de frase con posicionamiento
en curso
Valor nominal de la velocidad final al final de la frase.
Valor nominal para la desviación máx. de regulación.
Estado de señal "Motion Complete (MC) con conmutación
progresiva de frases"
Valor nominal para el tiempo de retardo de arranque
Valor nominal para el recorrido referido a la posición
inicial
Parte proporcional del pilotaje del momento
Valor límite inferior de comparador de posición
Valor límite superior de comparador de posición
Valor nominal para el tiempo de amortiguación del
comparador de posición
Valor límite inferior de comparador de velocidad
Valor nominal para el tiempo de amortiguación del
comparador de velocidad
Valor límite inferior de comparador de fuerza
Valor límite superior de comparador de fuerza
Valor nominal para el tiempo de amortiguación del
comparador de fuerza
Valor límite inferior de comparador de tiempo
Valor límite superior de comparador de tiempo
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