Aceleración (Acceleration); Deceleración (Deceleration) - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
PNU 407 Aceleración (Acceleration)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la aceleración máxima [SINC/s
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Aceleración máx. de la frase 1 ... 64.
Tab. B.50 PNU 407
PNU 408 Deceleración (Deceleration)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la deceleración máxima [SINC/s
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Deceleración máx.. de la frase 1 ... 64.
Tab. B.51 PNU 408
PNU 409 Sacudida aceleración (Jerk Acceleration)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la sacudida máx. [(SINC/s
interpreta como sacudida máxima.
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Valor máx. de sacudida de aceleración de la frase 1 ... 64.
Tab. B.52 PNU 409
PNU 410 Masa (Mass)
Subíndice 1 ... 64 Clase: Array
Lectura o parametrización de la masa que se mueve además de la masa básica durante el
desplazamiento.
– Eje lineal: [g]
– Eje giratorio: [kgm
Subíndice 1 ... 64 Frase 1 ... 64 (Record 1 ... 64)
Masa de la frase 1 ... 64.
Tab. B.53 PNU 410
118
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
2 -7
* 10 ]
FW ...
2
].
FW ...
2
].
FW ...
3
)/10] durante la aceleración. El valor 0 se
FW ...
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Acceso: rw1
Acceso: rw1
Acceso: rw1
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