Parametrización Del Participante Tcp De Modbus; Parametrización Con El Plugin De Fct Cmmo-St - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

4 Modbus TCP
4.2 Parametrización del participante TCP de Modbus
Antes de realizar la conexión del controlador de motor con el master Modbus, parametrizar la interfaz,
el puerto TCP y el Timeout:
– con el plugin de FCT CMMO-ST è Sección 4.2.1
– con el servidor de red integrado è Sección 4.2.2
Conexión del controlador de motor con el PC è Descripción del equipo y del
funcionamiento del controlador de motor, GDCP-CMMO-ST-LK-SY-....
4.2.1 Parametrización con el plugin de FCT CMMO-ST
1. Crear configuración del accionamiento è Ayuda del plugin de FCT CMMO-ST.
2. En la página Datos de aplicación (Application Data), definir la interfaz de control (Control Interface):
– "Modbus/TCP"
3. Opcionalmente, definir lo siguiente en la página Controlador (Controller):
– Habilitación con (Enabled by), determinación de las señales necesarias para la habilitación del
controlador:
– "Bus de campo" (Fieldbus) – Ajuste de fábrica
– "Entrada digital 'Habilitación' y bus de campo" (Digital Input 'Enable' and Fieldbus)
4. En la página Bus de campo (Fieldbus), registro Parámetros de funcionamiento (Operation
Parameters), definir lo siguiente:
– Perfil de equipo (Device Profile):
– "FHPP Standard"
– "FHPP Standard + FPC"
– Opcionalmente modificar TCP-Port (ajuste de fábrica: TCP-Port 502)
– Opcionalmente, activar límite de tiempo (Timeout) (ajuste de fábrica: 100 ms, no activado)
è Sección 4.3.4
5. Establecer conexión online.
6. Activar el control del equipo (Device Control).
7. Descargar y guardar (Store) los parámetros.
8. Opcionalmente, en la página Controller, registro ajustes de red (Network Settings) modificar los
ajustes de red (Setup network settings):
– "Servidor DHCP activo" (DHCP server active, ajuste de fábrica)
– "Obtener dirección IP automáticamente" (Obtain an IP adress automatically)
– "Obtener la siguiente dirección IP" (ajuste fijo de dirección IP, máscara de subred y puerta de
enlace estándar)
Después de modificar y guardar los siguientes parámetros con el plugin FCT es necesario
reiniciar para activar los ajustes:
– Interfaz de control (Modbus, IO-Link, I-Port)
– Parámetros de interfaz (perfil de equipo, TCP-Port)
– Ajustes de red
Después de la parametrización y del reinicio del controlador de motor se puede configurar el master
Modbus è Sección 4.3.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español 21