Parametrización De Los Mensajes De Diagnosis Y Eliminación De Fallos; Significado - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

7 Diagnosis
7.2.2 Parametrización de los mensajes de diagnosis y eliminación de fallos
Concepto

Significado

Núm. Número del mensaje de diagnosis en notación hexadecimal.
Clasificable F/W/I = Error/Advertencia/Información (è Tab. 7.1)
como ... Indica qué clasificación es posible para un mensaje de diagnosis.
El ajuste de fábrica está impreso en negrita (aquí F). Si no es posible
una clasificación, esto se indicará mediante guiones.
Ejemplo: "F/–/–" significa que el mensaje de diagnosis se clasifica
exclusivamente como error.
Memoria de Indica si se realiza siempre una entrada en la memoria de diagnosis o
diagnosis si se puede parametrizar en FCT (siempre/opcional).
Validación Información sobre la posibilidad de validación de un error:
– validable: Validación a través de FCT, servidor de red o FHPP
– no validable: Reinicio del controlador de motor (reset del
software)
Alternativa: Desconectar y volver a conectar la tensión de la lógica
Reacción ante Indica las reacciones ante error parametrizables como letras iden­
error tificativas (de A a G) para cada mensaje de error (è Tab. 7.10). Las
letras identificativas de las reacciones ajustadas de fábrica están
impresas en negrita.
1) Valores permitidos (máscara de bit) / Valores actuales
2) No disponible a través de FHPP
Tab. 7.9 Parametrización de los mensajes de diagnosis (Explicaciones sobre las tablas de los
mensajes de diagnosis)
Letras identificativas de las reacciones ante errores parametrizables
A Salida libre – no hay rampa de frenado, desconectar paso de salida
b Deceleración Quick Stop – rampa de frenado de parada rápida, desconectar paso de salida
C Deceleración de tarea – rampa de frenado de la tarea actual, desconectar paso de salida
D Finalizar tarea – ejecutar tarea hasta el final hasta Motion Complete; desconectar paso de
salida
E Deceleración Quick Stop – rampa de frenado de parada rápida, no desconectar paso de salida
Deceleración de tarea – rampa de frenado de la tarea actual, no desconectar paso de salida
F
G Finalizar tarea – ejecutar tarea hasta Motion Complete; no desconectar paso de salida
Tab. 7.10 Reacciones ante errores (letras identificativas)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
1)
PNU
2)
–
238/246
238/246
2) 2)
–
234/242
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