Omron Trajexia TJ1-PRT Manuales

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Omron Trajexia TJ1-PRT Manual De Referencia

Omron Trajexia TJ1-PRT Manual De Referencia (163 páginas)

Sistema Motion Control

Marca: Omron | Categoría: Sistemas de Control | Tamaño: 4.81 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
1 Advertencias y Precauciones de Seguridad

8
2 Filosofía del Sistema

14
- Introducción
  14
- Conceptos de Motion Control
  16
  - Control PTP
    17
  - Control CP
    20
  - Control EG
    22
  - Otras Operaciones
    25
- Principios de Servosistema
  27
- Arquitectura del Sistema Trajexia
  30
- Tiempo de Ciclo
  31
- Tarea de CPU
  31
- Control del Programa y Multitarea
  37
- Secuencia de Movimiento y Ejes
  40
  - Generador de Perfil
    41
  - Lazo de Posición
    41
  - Secuencia de Eje
    41
  - Tipo de Eje
    41
- Búferes de Movimiento
  48
- Tipos de Búfer
  48
- Sistema Mecánico
  50
3 Referencia de Hardware

51
- Introducción
  51
  - Aspectos Destacados de Trajexia
    52
  - Trajexia Tools
    53
  - Este Manual
    53
- Todas las Unidades
  54
- Fuente de Alimentación
  66
- Tj1-MC
  68
  - Introducción
    68
  - Display de Leds
    69
  - Conexiones de la TJ1-MC
    70
  - Batería
    76
  - Especificaciones de TJ1-MC
    77
  - Tj1-Ter
    78
  - Contenido de la Caja de TJ1-MC
    78
- Tj1-Ml
  79
- Tj1-Prt
  131
  - Introducción
    131
  - Descripción de Leds
    131
  - Selectores de Número de Nodo
    132
  - Conexiones de TJ1-PRT
    132
  - Especificaciones de TJ1-PRT
    133
  - Contenido de la Caja de TJ1-PRT
    133
- Tj1-Drt
  134
  - Introducción
    134
  - Descripción de Leds
    134
  - Selectores de Número de Nodo
    135
  - Conexiones de TJ1-DRT
    136
  - Especificaciones de TJ1-DRT
    137
  - Contenido de la Caja de TJ1-DRT
    137
- Tj1-Fl02
  138
  - Introducción
    138
  - Descripción de LED
    139
  - Conexiones de TJ1-FL02
    140
  - Variador F7
    145
  - Especificaciones de TJ1-FL02
    146
  - Encoder Incremental
    147
  - Encoder Absoluto
    149
  - Ssi
    149
  - Tamagawa
    152
  - Motor Paso a Paso
    153
  - Registro
    153
  - Interruptor de Posición de Hardware
    154
  - 3.8.10 Contenido de la Caja de TJ1-FL02
    154
A Diferencias entre Sigma-II y Junma

162

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