Referencia De Hardware; Introducción - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware

3 Referencia de hardware
3.1 Introducción
Trajexia es la plataforma Motion Control de OMRON que ofrece
el rendimiento y la facilidad de uso de un sistema Motion Control
dedicado.
Trajexia es un sistema modular independiente que permite
la máxima flexibilidad y escalabilidad. En el corazón de Trajexia
se encuentra el coordinador de Motion Control multitarea TJ1.
Reforzado con un DSP de 32 bits, puede realizar tareas de Motion
Control como levas electrónicas, engranaje electrónico, control
de registro e interpolación, todo ello con simples comandos
Motion Control.
Trajexia ofrece un control perfecto de hasta 16 ejes mediante
un bus de Motion Control MECHATROLINK-II, o un control
analógico o de impulsos tradicional, con posicionamiento
independiente, control de par y velocidad para cada eje.
Y además su potente juego de instrucciones de Motion Control
hace que la programación se realice de forma intuitiva y sencilla.
Puede seleccionar de entre una amplia gama de los mejores
servosistemas rotativos, lineales y de accionamiento directo
y variadores. El sistema es escalable desde 2 hasta 16 ejes
y 8 variadores y módulos de E/S.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 1
PLC serie CJ CX-one
Trajexia Tools
HMI serie NS
Ethernet
E/S digital
HostLink
MECHATROLINK-II
Maestro Maestro
PROFIBUS-DP DEVICENET
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